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面向规划的多相机 BEV 感知、ConvLSTM 时序建模与分阶段端到端训练研究。

基于 HD-EPIC 厨房视频构建的视频编译符号仿真环境与 belief-state planning benchmark。

融合 Graph-RAG、强化学习、Harness Engineering 与多智能体协作的法律问答智能体系统。

服务于材料设计、配方-性能预测与科研工作流支持的 LLM Agent 方向。