Ego2World: Video-Compiled Symbolic Simulation for Embodied Agent Evaluation

工作概述

Ego2World 将第一视角真实世界视频转换为可执行的符号仿真环境，用于大模型具身智能体评测。

评测重点

• 长程任务规划，
• belief state 维护，
• 错误恢复，
• 部分可观测环境下的执行能力。

当前状态

我是该工作的第一作者，论文已投稿至 NeurIPS 2026。