自动驾驶轻量世界模型与规划研究

项目概述

该项目围绕自动驾驶中的轻量条件世界模型展开，重点不是单一感知指标，而是面向规划任务构建实用的表示与建模路径。

技术方向

• 多相机 BEV 表征学习
• 基于 ConvLSTM 的时序世界模型
• 从分阶段训练走向感知与规划联合建模

我的角色

我作为核心研究成员参与算法探索与系统层设计，重点关注规划导向的整体方案，而不是孤立的感知模块优化。